LRPT-06D100K-A Mzigo wa Juu Hadi 100Kg hexapod ya juu

LRT high load hexapod ni mwitikio wa haraka, usahihi wa juu, na inaungwa mkono na timu dhabiti na yenye uzoefu. Tunawapa wateja suluhisho kamili- la kusimama moja! Ugavi wa kutosha, usafirishaji wa haraka, utoaji kwa wakati, kutoa bidhaa na huduma bora, Bidhaa zetu ni kupitia majaribio madhubuti, ubora wa kuaminika, karibu kushauriana.

Mfumo wa udhibiti wa turntable unachukua mfumo kamili wa udhibiti wa servo wa dijiti. Kifaa cha kupima mtazamo hupima{1}}mkao halisi wa wakati wa jukwaa la juu. Kupitia hesabu ya mwendo, mkao wa amri ya jukwaa la juu imedhamiriwa. Kompyuta ya ufuatiliaji hutuma mkao wa amri kwa microcontroller kupitia Ethernet. Baada ya kupokea amri za parameta ya mwendo, kidhibiti kidogo hufanya mabadiliko ya mfano wa mwendo wa anga. Kwa kutumia hesabu ya kinematics inverse, huhesabu pembe ya mzunguko wa gari, ambayo hupitishwa kwa dereva kupitia basi. Kompyuta ya ndani ya kiendeshi huchakata taarifa na huendesha gari la umeme, kuruhusu jukwaa kufikia mkao uliowekwa. Kisimbaji kilichowekwa kwenye motor ya umeme hutambua torati, kasi, na maelezo ya mahali kwa wakati{8}}halisi, na kuyatuma kwa dereva. Mfumo uliofungwa wa{10}}wa kudhibiti kitanzi huhakikisha{11}}udhibiti sahihi wa wakati halisi wa pembe ya mzunguko wa injini. Taarifa pia hutumwa kwa kidhibiti kidogo, ambacho hutumia hesabu kinyume ili kubaini mkao wa sasa wa jukwaa la juu kama marejeleo ya hesabu.

 

 

Uwezo mkubwa wa kubeba, Salama na wa Kutegemewa Imara na Inadumu

 

DOF	Masafa	Kasi	Kuongeza kasi
Lami	± digrii 13	±30 digrii / s	± digrii 150 / s2
Roll	± digrii 13	±30 digrii / s	± digrii 150 / s2
Yaw	± digrii 15	±30 digrii / s	± digrii 150 / s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Kuongezeka	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Kuinua	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Kitengo:mm

Uzito:145kg

Rangi:Nyeusi

Nyenzo: Aloi ya Alumini + Chuma

Upakiaji:100kg

Ukubwa:1026mm*1185mm*750mm

Ukubwa wa Malipo: Chini ya au sawa na1000mm*1000mm*400mm

Mbinu ya ufungaji: Shimo lenye nyuzi

Umbali wa Shimo la Kupachika: Geuza kukufaa

 

 

Mahitaji ya nguvu	Imekadiriwa Voltage: 220V AC(Kiwango:-10% -10%)
	Ukadiriaji wa marudio: 50hz(Masafa:-5% -5%)
	Kiwango cha nguvu: 1.8Kw
	Nguvu ya kilele: 2.4Kw
Mazingira Mahitaji	Mazingira ya kuhifadhi: Joto: -30-65 digrii Unyevu: 5% -95% Shinikizo la anga: 85-108Kpa Kiwango cha Ulinzi:IP54
	Mazingira ya kazi: Joto: -20-50 digrii Unyevu: 5% -95% Shinikizo la anga: 85-108Kpa Kiwango cha Ulinzi:IP54

 

 

Usanifu wa Usalama wa Kimuundo wa Mitambo:
Vipengee vyote vya kubeba ufunguo- vimeundwa kwa mujibu wa viwango vya kitaifa vya kijeshi, vikiwa na kipengele cha usalama cha usanifu wa kiufundi kisichopungua 3.0 na ukingo wa hifadhi wa si chini ya 3.0.

Vipengele vya Usalama vya Usanifu wa Umeme:
Ili kuhakikisha utendakazi salama na wa kutegemewa wa mfumo na kuzuia uharibifu wa muundo wa jukwaa iwapo mfumo utafeli,-utendakazi wa ulinzi wa viwango vitatu hutekelezwa: ulinzi wa programu, ulinzi wa saketi na ulinzi wa maunzi.

Ulinzi wa Programu:

Kama kiwango cha kwanza cha ulinzi, ulinzi wa programu ndio ulinzi wa msingi zaidi na hufanya kazi wakati wa programu ya kudhibiti mfumo. Katika muundo wa programu ya udhibiti wa mfumo wa mwendo wa majaribio, vizingiti huwekwa kwa umbali wa juu zaidi wa kusafiri, kasi ya uendeshaji, na kuongeza kasi ya injini ili kuzuia kurusha risasi kupita kiasi kunakosababishwa na{1}}usafiri au kasi zaidi wakati wa uendeshaji wa gari.

Ulinzi wa Mzunguko:

Kama kiwango cha pili cha ulinzi, ulinzi wa mzunguko hufanya kazi wakati wa nishati ya mfumo-wakati wa uendeshaji. Kidhibiti cha kiendeshi cha mfumo huweka vizingiti kwa thamani ya msimbo wa pato la motor, kasi ya juu, kuongeza kasi, na kiwango cha juu cha pato la sasa ili kuzuia upigaji risasi unaosababishwa na kasi ya juu ya gari. Zaidi ya hayo, swichi za kikomo zimewekwa kwenye nafasi muhimu sana. Mantiki ya mzunguko wa swichi hizi za kikomo imeunganishwa na gari. Vipengee vya kusogeza vya mfumo vinapofikia mkao uliokithiri, kiondoa kihifadhi huzimwa ili kuzuia kupita-usafiri wakati wa kusogeza skrubu.

Ulinzi wa vifaa:

Kama kiwango cha tatu na cha juu zaidi cha ulinzi, ulinzi wa maunzi hufanya kazi katika mzunguko mzima wa maisha wa mfumo baada ya usakinishaji na kukubalika. Inahakikisha kuwa chini ya hali yoyote, muundo wa jukwaa la majaribio unasalia kuwa sawa, kifaa cha majaribio ya mtumiaji hakijaharibiwa, na muundo wa jukwaa unaendelea kuwa salama chini ya hali zote za uendeshaji na uhifadhi.

Moduli za Ziada za Usalama:

Mfumo huo una kazi kamili za ulinzi wa usalama, kama ilivyoorodheshwa hapa chini:

Kitufe cha Kusimamisha Dharura cha Console:
Wakati wa operesheni, ikiwa hali isiyo ya kawaida itagunduliwa, opereta katika chumba cha kudhibiti anaweza kubonyeza kitufe cha kusitisha dharura ili kusimamisha kifaa mara moja na kudumisha hali ya sasa.

Kitufe cha Kusimamisha Console:
Wakati wa operesheni, ikiwa hali isiyo ya kawaida hugunduliwa, opereta anaweza kubonyeza kitufe cha kusitisha ili kusimamisha kifaa mara moja na kudumisha msimamo wa sasa.
Umeme Kiotomatiki na Ulinzi wa Muda Mfupi-wa Mzunguko wa Mfumo wa Majaribio:
Katika kesi ya kushindwa kwa nguvu ya 220V au mzunguko mfupi, mwanga wa kiashiria huzima, kuvunja motor hushiriki, na vifaa vinaendelea nafasi yake ya sasa.

Ulinzi wa Kiotomatiki wa Upakiaji wa Magari:
Servo motor ya mfumo inaweza kushughulikia upakiaji mara 3. Ikiwa gari hutambua upakiaji wa magari, husababisha ishara ya kengele, hushiriki kuvunja motor, na vifaa vinaendelea nafasi yake ya sasa.

Ulinzi wa Kiotomatiki wa Kuzidi{0}}Kinga ya Halijoto:
Ikiwa gari hutambua joto la juu la motor kupita kiasi, husababisha ishara ya kengele, inashiriki kuvunja motor, na vifaa vinaendelea nafasi yake ya sasa.

Ulinzi wa Hitilafu wa Kisimbaji Kiotomatiki cha Motor:
Iwapo injini itapita kasi, kibanda au athari nyingi, kiendeshi hutambua hitilafu ya kisimbaji, huanzisha ishara ya kengele, huingiza breki ya injini, na kifaa hudumisha mkao wake wa sasa.

Ulinzi wa Sasa wa Kupakia Kiotomatiki wa Hifadhi:
Ikiwa sasa ya gari inazidi, husababisha ishara ya kengele, inashiriki kuvunja motor, na vifaa vinaendelea nafasi yake ya sasa.

Ulinzi wa Kiotomatiki wa Kupindukia kwa Hifadhi:
Ikiwa gari linakabiliwa na overvoltage, husababisha ishara ya kengele, inahusisha kuvunja motor, na vifaa hudumisha nafasi yake ya sasa.

Hifadhi Kiotomatiki Juu ya-Kinga ya Halijoto:
Ikiwa hali ya joto ya gari ni ya juu sana, husababisha ishara ya kengele, inashiriki kuvunja motor, na vifaa hudumisha nafasi yake ya sasa.

Ulinzi wa Utambuzi wa Kubadilisha Kikomo Kiotomatiki:
Vipengee vinavyosogea vya jukwaa la majaribio vinapofikia nafasi ya kupindukia, kiendeshi na kudhibiti kompyuta kwa wakati mmoja huzuia ishara za kusonga mbele, ikiruhusu tu kusogea mbali na mahali palipokithiri.

Ulinzi wa Kikomo cha Kasi ya Otomatiki:
Wakati wa operesheni, ikiwa mfumo wa kudhibiti hutambua kasi inayozidi kikomo, kuvunja motor hushiriki, na vifaa vinaendelea nafasi yake ya sasa.

Ulinzi wa Kikomo cha Kuongeza Kasi ya Kiotomatiki:
Wakati wa operesheni, ikiwa mfumo wa udhibiti unaona kuongeza kasi ya kuzidi kikomo, kuvunja motor hushiriki, na vifaa vinaendelea nafasi yake ya sasa.

Ulinzi wa hitilafu wa Mawasiliano ya Basi la CAN otomatiki:
Wakati wa operesheni, ikiwa mfumo wa udhibiti hutambua kosa la mawasiliano ya basi ya CAN, kuvunja motor hushiriki, na vifaa vinaendelea nafasi yake ya sasa.

Ulinzi wa Hitilafu wa Mawasiliano ya Mtandao Kiotomatiki:
Wakati wa operesheni, ikiwa mfumo wa udhibiti hutambua kosa la mawasiliano ya mtandao, kuvunja motor hushiriki, na vifaa vinaendelea nafasi yake ya sasa.

Udhibiti Mkuu wa Kiotomatiki Ulinzi wa Kosa wa Kompyuta:
Wakati wa operesheni, ikiwa kompyuta ya ufuatiliaji haioni jibu kutoka kwa kompyuta kuu ya udhibiti, kuvunja motor hushiriki, na vifaa vinaendelea nafasi yake ya sasa.

 

Hexapod ni mfumo maalumu unaoweza kuiga miondoko yote iwezekanayo ya kitu katika nafasi-tatu. Jina lake linaonyesha moja kwa moja kazi yake: kutoa digrii sita za uhuru wa harakati.

Digrii hizi sita ni pamoja na digrii tatu za utafsiri za uhuru na digrii tatu za mzunguko za uhuru:

 

 

• Digrii Tatu za Utafsiri za Uhuru:

 

1.Heave: Mwendo wa wima kwenye mhimili wa Z-(juu na chini).
2.Sway: Mwendo wa pembeni kwenye mhimili wa Y-(kushoto na kulia).
3.Surge: Mwendo wa longitudinal kwenye mhimili wa X-(mbele na nyuma).

 

 

• Viwango vitatu vya Uhuru vya Mzunguko:

 

4. Mwayo: Zungusha kuzunguka Z-mhimili (kugeuza kushoto na kulia).
5. Lamio: Mzunguko kuzunguka mhimili wa Y- (kutingisha mbele na nyuma).
6. Zungusha: Zungusha -mhimili wa X (inayoinamisha upande hadi upande).

 

Aina ya kawaida ya jukwaa la 6-DOF hutumia usanidi wa Jukwaa la Stewart, aina ya utaratibu wa roboti sambamba. Viungo vyake vya msingi ni pamoja na:

 

Kanuni ya Kazi:
Mfumo wa udhibiti huhesabu urefu sahihi ambao kila moja ya mitungi sita ya umeme inahitaji kupanua au kurudi nyuma kulingana na njia ya mwendo inayotaka. Urefushaji na ufupisho ulioratibiwa wa mitungi hii sita husukuma na kuvuta jukwaa la juu kwa pamoja, ikiunganisha mwendo changamano unaohitajika katika digrii zote sita za uhuru. Kwa mfano, ili kuiga ndege inayoruka juu, mfumo wa kudhibiti ungeamuru mitungi ya mbele ipanuke na mitungi ya nyuma irudi nyuma.

 

 

 

 

Kwa sababu ya uwezo wake wa kipekee wa mwendo, mifumo 6-DOF ni muhimu sana katika nyanja nyingi za hali ya juu:

 

 

• Viigaji vya Ndege: Programu ya kawaida, inayowapa marubani maoni ya kweli ya jinsi ya kupaa, kutua, misukosuko na angani.

 

• Viigaji vya Kuendesha Uendeshaji: Hutumika kwa kuiga utendakazi wa magari, mizinga na meli, kwa ajili ya majaribio ya utendaji wa gari, mafunzo ya udereva na upigaji picha pepe.

 

• Sinema za Mwendo / Matembezi ya Burudani: Toa hali ya burudani ya kina, kusogeza hadhira katika usawazishaji na uchezaji wa filamu.

 

Utafiti na Majaribio:

 

• Uigaji wa Mtetemo: Kuiga athari za matetemeko ya ardhi, ubovu wa barabara, n.k., kwenye miundo au vifaa.

 

• Uigaji wa Mtazamo: Hutumika kwa-majaribio ya mwigo wa msingi wa satelaiti, vyombo vya angani, antena n.k.

 

• Usahihi wa Uchimbaji na Uwekaji Kiambatanisho: Hutumika katika michakato ya juu ya utengenezaji na usanifu inayohitaji marekebisho ya hali ya juu-ya usahihi.

 

 

Kama ulivyojifunza hapo awali, silinda za umeme ndizo viamilisho muhimu vinavyojumuisha-utendaji wa juu wa jukwaa la 6-DOF. Utendaji wa jukwaa (kwa mfano, usahihi, kasi, nguvu) moja kwa moja inategemea utendaji wa mitungi ya umeme inayotumiwa. Zaidi ya hayo, vipengele muhimu vya ulinzi wa usalama (kama vile swichi za kikomo, ulinzi wa upakiaji, kusimamisha dharura) kwa mfumo changamano kama huo hupatana kikamilifu na muundo wa usalama na dhana za ulinzi wa umeme ulizouliza awali.

 

Moto Moto: LRPT-06D100K-Mzigo wa Juu Hadi 100Kg hexapodi ya juu, Uchina LRPT-06D100K-A Watengenezaji wa hexapod wenye shehena ya Juu Hadi 100Kg